MCP2C-4815 Motorcontroller für 2 Achsen
Dualer Motorcontroller und Positioniersteuerung für mobile Anwendungen in extrem rauher Umgebung. Für zwei bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder oder bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hall-sensoren und Encoder bis 750 Watt Dauerleistung.
MCP2C-4815 Motorcontroller Details
Betriebsspannung Vcc (min.) | 10 V |
Betriebsspannung Vcc (max.) | 50 V |
Logikversorgung Vc (min) optional | 10 V |
Logikversorgung Vc (max.) optional | 50 V |
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) | 0.9 |
Max. Ausgangsstrom Imax | 30 A |
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax | 60 s |
Ausgangsstrom dauernd Icont | 15 A |
Taktfrequenz der Endstufe | 50 kHz |
Abtastfreuquenz PI Stromregler | 25 kHz |
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler | 2.5 kHz |
Abtastfreuquenz PID Positionsregler | 2.5 kHz |
Max. Wirkungsgrad | 98 % |
Max. Drehzahl (DC-Motoren) | 100000 min-1 |
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung | 100000 min-1 |
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung | 50000 min-1 |
Interne Motordrossel pro Phase | 2 µH |
Hall-Sensor-Signale | H1, H2, H3 |
Encoder-Signale | A, A\, B, B\, I, I\ |
Max. Encoder Eingangsfrequenz | 6.2 MHz |
Sensor-Signale | A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
Digitale Eingänge | 8 |
Funktionen der digitalen Eingänge | Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe |
Analoge Eingänge | 2 |
Auflösung, Bereich, Schaltung | 12-bit, -10…+10V, differentiell |
Funktionen der Eingänge | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
Digitale Ausgänge | 3 Ausgänge | ||||||||||
Funktionen der digitalen Ausgänge | Haltebremse, General Purpose | ||||||||||
Ausgänge | |||||||||||
Auflösung, Bereich | 12-bit, -4…+4V | ||||||||||
Funktionen der analogen Ausgänge | General Purpose | ||||||||||
RS232 | Ja | ||
USB (Full Speed) | Ja | ||
CAN | Ja | ||
CANopen | Slave | ||
CANopen application layer | CiA 301 | ||
CANopen frameworks | CiA 305 | ||
CANopen profiles motion control | CiA 402 | ||
Gateway Funktion RS232 zu CAN | Ja | ||
Gateway Funktion USB zu CAN | Ja | ||
EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave (optional) | ||
CoE (CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 | ||
FoE (File transfer over EtherCAT) | Ja | ||
Distributed Clocks Support | Ja | ||
Variables PDO-Mapping | Ja | ||
Schutzfunktionen | Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals
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Software | ||
Installationsprogramm | EPOS Setup | |
Grafische Benutzeroberfläche | EPOS Studio | |
Betriebssystem | Windows 10, 8, 7 | |
Windows-DLL für PC | 32-/64-bit | |
PC Master | IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser | |
Programmierbeispiele | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI | |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit | |
CAN Interfaces | IXXAT, Kvaser | |